Autonomní nákladní vozidla s GNSS/INS

Zvýšení bezpečnosti a efektivity těžby díky autonomním vozíkům s technologií AsteRx SBi3 Pro+

Práce v otevřeném dole nebo na staveništi je ideálním místem pro satelitní určování polohy. Přesto autonomní provoz těžkých strojů vyžaduje kvalitní senzory a přesné určování polohy, aby byla zajištěna bezpečnost osob a zařízení. Steer je norská společnost, která navrhuje a vyrábí řešení pro autonomní a dálkově řízenou dopravu pro těžební průmysl a lomy. Srdcem jejich autonomního systému je přijímač GNSS/INS (inerciální navigační systém) Septentrio AsteRx SBi3 Pro+, který zajišťuje přesné určení polohy a orientačních úhlů (kurz, náklon a natočení). Fúze spolehlivého GNSS a INS je pro autonomní stroje obzvláště důležitá, protože poskytuje redundanci polohování a lepší integritu pro bezpečný autonomní provoz. Tahače často pracují v blízkosti padajících skal nebo v blízkosti útesů, což představuje riziko pro řidiče a důlní personál. Autonomní odvoz přináší kromě optimalizace výroby a zvýšení přesnosti pohybu také bezpečnost.

Proč si společnost Steer vybrala pro svou autonomní navigaci AsteRx SBi3 PRO+?
Technologie FUSE+ integruje přesné určování polohy s dalšími senzory včetně INS pro úhly sklonu, náklonu a natočení.
Multifrekvenční GNSS má přístup k mnoha satelitním konstelacím pro pokročilou dostupnost určování polohy, zejména v oblastech se špatnou viditelností satelitů, jako jsou například blízkosti vysokých útesů
Systém FUSE+ poskytuje redundanci určování polohy a lepší integritu určování polohy pro bezpečnou autonomní navigaci pomocí senzoru INS.
Vyhledávání pomocí INS v oblastech, kde je obloha blokována vysokými útesy, stroji nebo korunami stromů.
Odolný přijímač navržený pro náročné průmyslové prostředí s odolností vůči vysokým úrovním nárazů
Proslulá technologie proti rušení a podvržení AIM+ zabudovaná v přijímači GNSS.

Další vlastnosti autonomního systému pro přepravu zboží
Systém fúze senzorů včetně GNSS/INS, LiDAR a připojení 5G
Operátor v řídicí místnosti na místě monitoruje a řídí autonomní vozidla
Systém lze namontovat na nová nebo použitá zařízení všech hlavních výrobců strojů.